El castillo fue construido por los árabes en el S.VIII, en el S.XII fue parcialmente destruido al ser conquistado por las tropas de Alfonso VIII, en el S.XIV fue reconstruido tal y como se vé en la actualidad por D. Juan de Pacheco, Marqués de Villena . La torre del homenaje tiene seis habitaciones dobles una es media suite.

En las galerias tenemos ocho habitaciones. Alarcón está situado en la manchuela-conquese, pueblo amurallado y rodeado por las hoces del Río Júcar.